Mit seiner Lage am Fluss der Seine ist die Stadt Le Pecq seit jeher ein Sammelpunkt der Kommunikations- und der Handelswege. Im Mittelalter war der Ort, bekannt unter dem Namen Port Aupec, ein blühender Flusshafen, wo die Schiffe ihre Fracht anlandeten, die anschließend auf Pferdekutschen nach Paris überführt wurde. Der Hafen war auch die Ausladestelle für die Bau- materialien, welche für die Errichtung der Schlösser von Versailles und Marly le Roi bestimmt waren. Die Könige wie Heinrich IV., Ludwig XIII. sowie Ludwig XIV. , der Sonnen-könig, gingen hier mit ihrem Hof an Land, um zum Schloss von St.Germain zu gelangen.